从经典跑车到赛博皮卡，特斯拉汽车的演进史

特斯拉作为一家知名电动汽车及能源公司，其历史已有近18年之久，全球汽车交付量更是在2020年达到了49.95万台。但在成立之初，特斯拉只是一个名不见经传的汽车公司，它又是如何在余下几年中突飞猛进，多次实现壮举和里程碑的呢？

虽然特斯拉也产销太阳能板和储能设备，但其主营业务仍是电动汽车，我们不妨从特斯拉汽车的演进过程来了解这家公司的崛起历史。

第一代Roadster的面世

Tzero跑车 / AC Propulsion

受到当时最快的电动跑车ACP tzero影响，特斯拉在2003年成立之初的首款电动车型计划就是Tesla Roadster跑车。但这对一家由硅谷工程师成立的新公司来说仍有不小的难度，埃隆·马斯克在2004年加入特斯拉并出任董事长，也是750万美元A轮融资的主要投资人。

尽管有了资金的投入，Roadster的研发依旧艰难无比。在开发出Roadster专用的动力总成之前，他们借用了一台ACP tzero作为测试车，并将铅酸AGM电池换为了锂电池，以此提高了里程数，减轻了车重，增强了从百公里的加速性能。但特斯拉并不满意其电机和变速箱，在冗长的开发时间里进行了重新设计，打造了自己特有的动力总成。

2008年，历经5年开发的第一代Tesla Roadster终于面世，在锂离子电池包的帮助下，该车充电一次即可行驶372公里。百公里的加速性能也缩短至3.9秒，最高时速达125迈。作为首款车型，直至2009年6月，第一代Tesla Roadster仅卖出了500余台。

2009年7月，特斯拉开始推出2010款的Tesla Roadster 2.0，新的车型装配了监控实时测量数据的显示屏，以及改善效率的电机，并在内饰上做了一些调整。2012年1月，特斯拉正式终止了第一代Roadster车型的生产，开始转向轿车Model S。

第二代Roadster / 特斯拉

2017年，特斯拉公布了售价20万美元的第二代Roadster，并将于2020年开始生产。这款复活的跑车车型百公里加速时间已经到了惊人的1.9秒，时速达250迈，里程数达到近千公里。但2020已经过去，我们仍未见到新一代Roadster的影子，马斯克近期在推特上回复道，第二代Roadster将于2021年完成设计，并于明年开始量产。马斯克强调，三电动机驱动系统和更加先进的电池设计是实现如此强劲性能的先决条件。

颠覆电动汽车的Model S

埃隆·马斯克在2006年的一篇博客中写道，特斯拉的主要计划是先生产跑车，再利用跑车赚到的钱来生产更加实惠的电动汽车，再利用随后赚到的钱进一步降低成本，与此同时实现零排放。于是在几轮投资和政府贷款下，特斯拉终于有了足够的本钱生产第一辆Model S。

2009年展出的Model S原型车 / 特斯拉

特斯拉的Model S赢得了许多殊荣，比如2013年挪威最畅销的汽车，以及《汽车潮流》杂志终极年度汽车。自Model S推出以来，特斯拉就为客户提供了不同的电池规格选项，发售之初里程数最短仅224公里，到了2020款的Model S长续航升级版，其里程数已经达到647公里。

2014年，特斯拉宣布了Model S双电机全轮驱动的版本，该版本才用了个前后轮双电机的布局，以前后轴均配备电动机的方式来实现四驱。同年特斯拉也在Model S上推出了Autopilot的驾驶辅助系统，在挡风玻璃顶部装配Mobileye提供的摄像头，在下格栅装配博世提供的前视雷达，并在前后保险杠安装了超声波声学定位传感器，为汽车提供360度的缓冲区。在这个系统的辅助下，Model S可以检测路标、车道、障碍物和其他车辆，实现半自动驾驶和停车。

2016年，特斯拉在Model S上推出了Autopilot 2.0，增添了加强版的汽车召唤功能，允许汽车在无人驾驶的情况下从停车场开至车主位置。2017年8月后生产的Model S还加入了哨兵模式，可以感知并记录车身周围的可疑活动。

Model S Plaid / 特斯拉

2020年9月，特斯拉开始接受三电机性能版Model S Plaid的预订单，起价近12万美元，计划于2020年秋季开始量产，但最新消息指出其交货日期已被推迟至2021年底。Model S Plaid的最大里程数为840公里，时速最高200迈，百公里加速时间不到2秒。

Model X与Model Y进军SUV

在Model S的设计基础上，特斯拉开发出了中型电动SUV Model X，并于2015年9月开始交付。在近一年的售卖后，Model X就已经跻身新能源汽车销量榜第七位。Model X与Model S共享约30%的部件，两者均在加利福尼亚州弗里蒙特的特斯拉工厂生产。

Model X Plaid / 特斯拉

Model X最吸睛的部分莫过于鹰翼门设计，与鸥翼门不同，双铰链的鹰翼门以向上折叠的方式打开，不会占用过多的空间，这样在狭窄的停车地点也可以自由出入。如今长续航版的Model X已经达到580公里的续航，3.9秒的百公里加速时间。未来特斯拉也将推出三电机全轮驱动的Model X Plaid，进一步提升加速性能，争做最快的SUV。

Model Y / 特斯拉

2019年3月，特斯拉发布了紧凑型SUV Model Y，作为该公司的第五款车型，Model Y沿用了Model 3的开发平台，共享75%的部件，在内饰和动力总成上都有着类似的设计。这款SUV也于今年开始在中国售卖，起价近34万元。

平价之选Model 3

2017年，特斯拉将公司名从“特斯拉汽车”缩短为特斯拉，并开始售卖第四台车型，Model 3轿车。这款车型从2016年接受预定，限量生产从2017年中开始，并于2018年开始加大产量。据特斯拉当时的全球副总裁Robin Ren称，中国是Model 3的第二大市场，仅次于美国。在特斯拉上海超级工厂于2020年建成后，更是进一步增加了这款新车型的年产量。但因为疫情和供应链原因，特斯拉在中国交付的首批Model 3仍在使用HW 2.5硬件，而不是宣传的HW3.0，并在之后为受影响的客户提供了免费升级。

Model 3 / 特斯拉

Model 3也提供标准续航和高性能两个版本，前者依然采用了后轮驱动设计，续航468公里，百公里加速5.6秒。高性能版本则将续航里程提高至605公里，百公里加速性能在双电机的全轮驱动下提升至3.3秒。

未来化的Cybertruck

2019年底，特斯拉在发布会上公布了首辆电动皮卡Cybertruck，这款车型浓浓的“赛博朋克风”即刻成为了人们讨论的焦点。马斯克提到基础款的Cybertruck起价将在5万美元以下，自研的不锈钢合金车身甚至可以防弹。

Cybertruck / 特斯拉

这款电动皮卡的动力总成与Model S和X类似，而且也会推出三电机的全轮驱动版本，但单电机的后轮驱动版本要更晚才会推出。据特斯拉公布的规格，双电机版本百公里加速时间为4.5秒，续航里程达到480公里，而三电机版本百公里加速时间则低于2.9秒，里程数达到800公里。

HW的更新迭代

以发布的车型来看，特斯拉将整个汽车市场电动化的节奏愈来愈快，这既归功于特斯拉在动力和能源上的技术积累，也少不了硬件上的更新迭代。

2014年，为了提供Autopilot系统，特斯拉在汽车中加入了第一代Autopilot硬件HW1，该硬件系统搭建于英特尔的MobilEye EyeQ3平台，主要以前向雷达、摄像头和超声波传感器为主。

2016年10月，特斯拉推出了新一代的HW2，并于2017年在该硬件做出了小幅升级，也就是HW2.5。第二代HW采用了Nvidia的Drive PX 2计算平台，为新的车型提供了公路自动转向的功能，并在2.5版本中增加了新的辅助驾驶算法，实现更加平滑的车道维持和加减速控制。

2019年，特斯拉正是推出了HW3，一个全自动驾驶的计算平台，搭载了两颗特斯拉自研的处理器。特斯拉声称新的系统可以每秒处理2300帧的数据，与HW2.5相比有了21倍的提升。根据马斯克的说辞，全面自动化其实是软件上的限制，现有的硬件知识为了开发更加先进的窄AI。

尽管特斯拉时刻笼罩在高调和辉煌中，但质量问题带来的麻烦也是源源不断。比如黑屏、自燃、充电等问题，也因此招致近期国家五部门的约谈。这也是发展过带来的弊端，因此特斯拉必须在未来提高产能的同时，严格把控生产和设计流程。

声明：本文由电子发烧友原创，转载请注明以上来源。如需入群交流，请添加微信elecfans999，投稿爆料采访需求，请发邮箱[e-mail]。

更多热点文章阅读